Waldemar Mendes, Engenheiro Agrônomo, formou-se pela Escola Nacional de Agronomia (ENA) da Universidade Rural do Brasil, atual Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro (UFRRJ), em Seropédica. Iniciou sua vida profissional no Departamento Nacional de Obras Contra as Secas (DNOCS). Em 1942, ingressou no Ministério da Agricultura, lotado na Seção de Fertilidade do Solo do Instituto de Ecologia e Experimentação Agrícola (IEEA). Por vários anos foi diretor do Serviço Nacional de Pesquisas Agronômicas (SNPA) e presidente da Comissão de Solos, que organizou o primeiro programa de levantamento de solos em nível nacional. À frente da Divisão de Pedologia e Fertilidade do Solo (DPFS), deu continuidade aos levantamentos de solos que originaram o Mapa de Solos do Brasil. Além dos trabalhos de coordenação e de campo, realizou cursos de formação de técnicos para classificação de solos e sobre solos brasileiros para professores de Ciências do antigo Estado da Guanabara. Após sua aposentadoria no Ministério da Agricultura, em 1973, continuou suas atividades como professor de Pedologia do Instituto de Geociências da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Publicou diversos estudos na área de Pedologia, Fertilidade, Microbiologia e Capacidade de Uso do Solo. Teve atuação na Sociedade Brasileira de Ciência do Solo (SBCS), onde foi membro da comissão permanente de Métodos de Laboratório, das comissões técnicas de Microbiologia do Solo e Fertilidade do Solo, da comissão de Redação e da comissão organizadora da I Reunião Brasileira de Ciência do Solo em 1947. Ainda na SBCS foi secretário de 1953 a 1955, conselheiro de 1955-1959; 1961-1965; 1967-1971 e presidente da 1959-1961 e 1965- 1967. Ainda, recebeu o título de sócio honorário e homenagem póstuma da SBCS em 1967 e 1999, respectivamente.